感知觉迟钝、感受范围狭窄、注意力缺陷、缺乏辨别能力等是自闭症儿童认知发展的主要特点。了解这些特点，是进行认知训练的基础。
 
自闭症儿童的认知能力训练主要围绕注意力、观察力、记忆力、数字认知、图形认知等八项内容展开。训练时要综合能力目标与生活目标共同制定训练计划，训练方法如下：
 
1、模仿与指令
 
这是儿童学习的基础，儿童的动作、语言、技能以及行为习惯、品质等的形成和发展都离不开模仿。
 
目的：
视听知觉的发展、注意力的训练、配合能力、协调能力
 
内容：
粗大动作模仿——精细动作模仿——简单操作模仿——复杂操作模仿
 
2、配对与分类
 
区别物体的异同是学习能力的基础，而对儿童进行配对能力的训练，目的就在于提高他们区别物体异同的能力和对事物进行分类的能力。
 
目的：
视觉辨别、感知范围、集中注意、归纳能力、思维能力
 
内容：
物物配对—物图配对—图图配对—书面泛化
形状分类—颜色分类—大小分类
 
3、区分和比较
 
儿童通过对物品的观察从而进行区分和比较，促进其感知能力、概括能力和思维推理能力的发展，对数前概念的理解和掌握，也为学习数学奠定基础。
 
目的：
感知能力、推理能力、概括能力
 
内容：
大小、多少、高矮、长短等
 
4、顺序和排列
 
依照顺序来操作，或通过操作来完成根据某一标准进行的排列活动。
 
目的：
感知能力、区分比较、顺序工作、推理能力、逻辑思维
 
内容：
左右上下之序、大小高矮长短等之排列、事物发展顺序之排列等